C18 Diliyle Robot Programlama – MplabX IDE Kurulumu

Bu yazı C18 dilinde yazacağımız programların yazım/derleme ve mikrodenetleyiciyi programlama aşamalarında kullanacağımız MplabX IDE’sinin Linux işletim sistemi üzerine kurulumunu anlatacaktır.

MplabX IDE’si bu adresten Linux, Windows ve Mac platformları için indirilebilir. İndirme ve kurulum aşamalarını anlatan bir video da sitede bulunmakta.

Okumaya devam et

C18 Diliyle Robot Programlama

Önümüzdeki bir kaç hafta boyunca bir keşif  robotunun sahip olduğu modülleri Linux (Ubuntu 10.04) işletim sistemi üzerinde MplabX IDE‘sini kullanarak C18 diliyle programlamayı anlatacağım.

Sıfırdan her şeyi anlatma tarzı bir şey olmayacak. Belli bir birikime sahip olmanız gerekmekte. Genel hatlarıyla Ubuntu 10.04 üzerine MplabX IDE kurulumuyla başlayıp teker teker bir keşif robotunun çalışabilir hale gelmesi için gereken modülleri C18 diliyle programaktan bahsedeceğim. Ana işlem birimiyle alakalı bilgileri içeren  bir yazı dizisi de olmayacak, yani keşif robotu nasıl olur/olmalıdır, keşif algoritmaları nelerdir gibi konular bu yazıların içeriğine dahil değil. Sadece bütün bağlantıları tamamlanmış bir robotun modüllerinin çalışmasını, haberleşmesini sağlamak için gerekenlerden bahsedeceğim ve tabi ki bu modüllerin çalışması için C18 dilinde ne gibi şeyler bilmek gerekmekte, nelere ihtiyaç duyulur, hangi fonksiyonlar kullanılır gibi sorulara cevap vermek adına C18 dilini ayrıntılarıyla inceleyeceğim ve uygulamalar yapmak için de yardımcı kartlar, mikrodenetleyiciler kullanacağım.

İçerik genel hatlarıyla böyle olacak, ilgilenenler takip edebilirler.